Yaskawa Motoman GP8 Manipulation Robot
YaskawaMotoman-GP8je součástí řady robotů GP. Jeho maximální zatížení je 8 kg a jeho rozsah pohybu je 727 mm. Velké zatížení může být přepravováno ve více oblastech, což je nejvyšší síla povolená zápěstí stejné úrovně. Šestiosý vertikální multi-kloub přijímá kruhový, malý a tenký konstrukci tvaru ramene ve tvaru pásu, aby se minimalizoval interferenční oblast a může být uložen v různých zařízeních na výrobním místě uživatele.
GP8 Manipulace s robotemje vhodný pro popadnutí, vkládání, montáž, broušení a zpracování hromadných částí. Přijímá standardní strukturu IP67 a má silný anti-interferenční výkon. Opatření pro vniknutí cizích věcí jsou posílena v části ARM Drive, která může reagovat na různé weby pro výrobu uživatelů.
Propojovací kabel mezi tímto multifunkčnímManipulace s robotema podporaŘídicí skříňka YRC1000se změnila ze dvou na jeden, což zkracuje dobu počáteku zařízení, což je zapojenější zapojení a výrazně zkracuje čas pro pravidelnou výměnu kabelu. Povrch je navržen s povrchem, který není snadné dodržovat prach, což je vhodné k čištění, snadno udržovatelné a má velmi vysoký environmentální výkon.
| Kontrolované osy | Užitečné zatížení | Maximální pracovní rozsah | Opakovatelnost |
| 6 | 8kg | 727 mm | ± 0,01 mm |
| Hmotnost | Napájení | Osa S. | L osa |
| 32 kg | 1,0KVA | 455 °/s | 385 °/s |
| U osa | R osa | Osa b | Osa |
| 520 °/s | 550 °/s | 550 °/s | 1000 °/s |
YaskawaMotoman-GP8Lze nainstalovat na zemi, vzhůru nohama, na zeď a nakloněné. Při instalaci na zeď nebo nakloněnou instalaci bude pohyb osy S omezen. Konstrukce tenkého ramene umožňuje jednoduchou, rychlou a efektivní instalaci v nejmenším prostoru s minimálním rušením k jinému vybavení a jeho flexibilní a kompaktní struktura má nejlepší kontrolu zrychlení a zpomalení, což je ideální pro vybírání procesů a zpracování.
