Manipulační robot Yaskawa Motoman-Gp12
TheManipulační robot Yaskawa MOTOMAN-GP12, avíceúčelový 6osý robot, se používá hlavně pro složené pracovní podmínky automatizované montáže.Maximální pracovní zatížení je 12 kg, maximální pracovní poloměr je 1440 mm a přesnost polohování je ±0,06 mm.
Tentomanipulační robotmá prvotřídní zatížení, rychlost a přípustný krouticí moment na zápěstí, lze ovládat pomocíovladač YRC1000a lze jej programovat pomocí lehkého standardního výukového přívěsku nebo snadno použitelného chytrého přívěsku s dotykovou obrazovkou.Instalace je rychlá a efektivní a provoz je extrémně jednoduchý, což může splnit potřeby širokého spektra uživatelů, jako je uchopení, zapuštění, montáž, leštění a zpracování sypkých dílů.
Robot řady GP propojuje manipulátor s řídicí jednotkou pouze jedním kabelem, který se snadno nastavuje a snižuje náklady na údržbu a zásoby náhradních dílů.Má malé rozměry a minimalizuje rušení periferních zařízení.
| Řízené osy | Užitečné zatížení | Maximální pracovní rozsah | Opakovatelnost |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ±0,03 mm |
| Hmotnost | Zdroj napájení | Osa S | Osa L |
| 34 kg | 1,0 kVA | 375 °/s | 315 °/s |
| Osa U | Osa R | Osa B | Osa T |
| 410 °/s | 550 °/s | 550°/sec | 1000 °/sec |
S dalším zlepšováním efektivity uživatelské výroby roste na trhu poptávka po robotech s vysokou zátěží, vysokou rychlostí a vysokou přesností, aby bylo možné v co největší míře dosáhnout jednoduchých nastavení.V reakci na tuto poptávku trhu společnost Yaskawa Electric reformovala a aktualizovala mechanickou strukturu původního modelu a vyvinula novou generaci malých robotů řady GP se zátěží 7–12 kg, které zvládnou různé druhy úkolů s nejvyšší provozní přesnost.
