Manipulační robot Yaskawa Motoman Gp7
Yaskawa Industrial Machinery MOTOMAN-GP7 je malý robot pro běžnou manipulaci, který dokáže uspokojit potřeby široké škály uživatelů, jako je uchopení, zakládání, montáž, broušení a zpracování sypkých dílů. Má maximální nosnost 7 kg a maximální horizontální prodloužení 927 mm.
MOTOMAN-GP7 využívá nejnovější technologii řízení pohybu a používá konstrukci s dutým ramenem, které může obsahovat snímací kabely a plynové trubky pro snížení rušení mezi ramenem a periferním zařízením. Rychlost syntézy je přibližně o 30 % vyšší než u původního modelu. Dosahuje se zkrácení doby kontaktu, což výrazně zlepšuje efektivitu výroby. Modernizace mechanické konstrukce zajišťuje kompaktní instalaci a zvyšuje manipulační kapacitu. Ve srovnání s předchozími modely dosahuje absolutně vysoké rychlosti a vysoké přesnosti.
Zápěstní část hodinek MOTOMAN-GP7manipulační robotpřijímá standard IP67, který zlepšuje odolnost proti rušení struktury produktu a lze jej stáhnout směrem dolů odpovídající základní ploše spoje.manipulační robotGP7 snižuje počet kabelů mezi rozvaděči, zlepšuje údržbu a zároveň poskytuje jednoduché vybavení, což výrazně zkracuje dobu pravidelné výměny kabelů a usnadňuje údržbu.
| Řízené osy | Užitečné zatížení | Maximální pracovní dosah | Opakovatelnost |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ±0,03 mm |
| Hmotnost | Napájecí zdroj | Osa S | Osa L |
| 34 kg | 1,0 kVA | 375 °/s | 315 °/s |
| Osa U | Osa R | Osa B | Osa T |
| 410 °/s | 550 °/s | 550°/s | 1000 °/s |
Kombinace MOTOMAN-GP7manipulační robotA rozvaděč YRC1000micro dokáže splnit rozmanité potřeby různých napětí a bezpečnostních specifikací po celém světě. To umožňuje robotu GP dosáhnout nejoptimalizovanějších funkcí a skutečně nejvyšších pohybů na světě. Rychlost, přesnost trajektorie, odolnost vůči vlivům prostředí a další výhody.

