Yaskawa manipulace s robotem Motoman-GP12
TheYaskawa manipulace s robotem Motoman-GP12, aVíceúčelový 6-osy robot, se používá hlavně pro pracovní podmínky automatizované sestavy. Maximální pracovní zatížení je 12 kg, maximální poloměr pracovního míry je 1440 mm a přesnost polohování je ± 0,06 mm.
TentoManipulace s robotemmá prvotřídní zatížení, rychlost a přípustný točivý moment zápěstí, může být ovládánYRC1000 řadič, a lze jej naprogramovat lehkým standardním přívěskem Teach nebo snadno použitelným dotykovým inteligentním přívěskem. Instalace je rychlá a efektivní a operace je velmi jednoduchá, která může vyhovovat potřebám široké škály uživatelů, jako je popadnutí, vložení, montáž, leštění a zpracování hromadných dílů.
Robot řady GP spojuje manipulátor s ovladačem pouze s jedním kabelem, který lze snadno nastavit, a snižuje náklady na údržbu a zásoby náhradních dílů. Má malou stopu a minimalizuje rušení periferního vybavení.
| Kontrolované osy | Užitečné zatížení | Maximální pracovní rozsah | Opakovatelnost |
| 6 | 7kg | 927 mm | ± 0,03 mm |
| Hmotnost | Napájení | Osa S. | L osa |
| 34 kg | 1,0KVA | 375 °/s | 315 °/s |
| U osa | R osa | Osa b | Osa |
| 410 °/s | 550 °/s | 550 °/s | 1000 °/s |
S dalším zlepšením efektivity výroby uživatelů se zvyšuje poptávka po robotech s vysokou zatížením, vysokou rychlostí a vysokou přesností na trhu, aby se dosáhlo jednoduchého nastavení v největší míře. V reakci na tuto tržní poptávku společnost Yaskawa Electric reformovala a aktualizovala mechanickou strukturu původního modelu a vyvinula novou generaci malých robotů série GP se zatížením 7-12 kg, které zvládnou různé druhy úkolů s nejvyšší provozní přesností.
