Manipulační robot Yaskawa Motoman-Gp12
Ten/Ta/ToManipulační robot Yaskawa MOTOMAN-GP12, avíceúčelový 6osý robot, se používá hlavně pro složité pracovní podmínky automatizované montáže. Maximální pracovní zatížení je 12 kg, maximální pracovní poloměr je 1440 mm a přesnost polohování je ±0,06 mm.
Tentomanipulační robotmá prvotřídní zatížení, rychlost a povolený točivý moment na zápěstí, lze jej ovládat pomocíŘídicí jednotka YRC1000a lze jej programovat pomocí lehkého standardního ovládacího panelu nebo snadno použitelného dotykového chytrého ovládacího panelu. Instalace je rychlá a efektivní a obsluha extrémně jednoduchá, což uspokojí potřeby široké škály uživatelů, jako je uchopení, zalévání, montáž, leštění a zpracování sypkých dílů.
Robot řady GP připojuje manipulátor k řídicí jednotce pouze jedním kabelem, což se snadno nastavuje a snižuje náklady na údržbu a skladování náhradních dílů. Má malé rozměry a minimalizuje rušení periferních zařízení.
| Řízené osy | Užitečné zatížení | Maximální pracovní dosah | Opakovatelnost |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ±0,03 mm |
| Hmotnost | Napájecí zdroj | Osa S | Osa L |
| 34 kg | 1,0 kVA | 375 °/s | 315 °/s |
| Osa U | Osa R | Osa B | Osa T |
| 410 °/s | 550 °/s | 550°/s | 1000 °/s |
S dalším zlepšováním efektivity uživatelské výroby roste na trhu poptávka po robotech s vysokým zatížením, vysokou rychlostí a vysokou přesností, které umožňují co nejjednodušší nastavení. V reakci na tuto poptávku trhu společnost Yaskawa Electric reformovala a modernizovala mechanickou strukturu původního modelu a vyvinula novou generaci malých robotů řady GP s zatížením 7–12 kg, kteří zvládnou různé druhy úkolů s nejvyšší provozní přesností.
