Roboti se široce používají v různých oblastech, jako je svařování, montáž, manipulace s materiálem, malba a leštění. Vzhledem k tomu, že se složitost úkolů stále zvyšuje, existují vyšší požadavky na programování robotů. Metody programování, účinnost a kvalita programování robotů se staly stále důležitějšími.
Srovnání programování výuky a programováním offline:
V současné době existují dvě hlavní metody programování přijaté společnostmi pro roboty: Výuka programování a offline programování.
Výuka programování:
Vyžaduje skutečný robotický systém a pracovní prostředí.
Programování se provádí, když je robot zastaven.
Programy jsou testovány na skutečném systému.
Kvalita programování závisí na zkušenostech programátora.
Je obtížné dosáhnout složitých trajektorií pohybu robota.
Offline programování:
Vyžaduje grafický model robotického systému a pracovního prostředí.
Programování se provádí bez ovlivnění operace robota.
Programy jsou testovány pomocí simulace.
Plánování trajektorie lze provést pomocí metod CAD.
Umožňuje programování složitých trajektorií pohybu.
Offline programování zahrnuje obnovení celé pracovní scény v trojrozměrném virtuálním prostředí pomocí softwaru. Příkazy řízení pohybu jsou generovány pomocí softwaru a vstupu do řadiče robotů. Programovací software offline lze rozdělit do obecného programovacího softwaru pro programování a výrobce specifický pro programování.
Další informace o robotech Yaskawa naleznete v JSR Robot, autorizovaného distributora Yaskawa.
Pro více informací, PLS Kontakt: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Můžete mě sledovat pro další robotické aplikace
Čas příspěvku: 28-2023
