Roboti se široce používají v různých oblastech, jako je svařování, montáž, manipulace s materiálem, lakování a leštění. S rostoucí složitostí úkolů se kladou vyšší nároky na programování robotů. Programovací metody, efektivita a kvalita programování robotů nabývají na důležitosti.
Srovnání mezi výukou programování a offline programováním:
V současné době firmy používají pro roboty dvě hlavní metody programování: výuku programování a offline programování.
Výuka programování:
Vyžaduje skutečný robotický systém a pracovní prostředí.
Programování probíhá, když je robot zastaven.
Programy jsou testovány na reálném systému.
Kvalita programování závisí na zkušenostech programátora.
Obtížné dosažení složitých trajektorií pohybu robota.
Offline programování:
Vyžaduje grafický model robotického systému a pracovního prostředí.
Programování probíhá bez ovlivnění provozu robota.
Programy jsou testovány pomocí simulace.
Plánování trajektorie lze provádět pomocí metod CAD.
Umožňuje programování složitých trajektorií pohybu.
Offline programování zahrnuje znovuvytvoření celé pracovní scény v trojrozměrném virtuálním prostředí pomocí softwaru. Příkazy pro řízení pohybu jsou generovány softwarem a vstupovány do řídicí jednotky robota. Software pro offline programování lze rozdělit na univerzální offline programovací software a offline programovací software specifický pro výrobce.
Pro více informací o robotech Yaskawa sledujte prosím JSR Robot, autorizovaného distributora Yaskawa.
Pro více informací kontaktujte prosím: Sophii
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Můžete mě sledovat pro další aplikace robotů
Čas zveřejnění: 28. července 2023
