Roboty jsou široce používány v různých oblastech, jako je svařování, montáž, manipulace s materiálem, lakování a leštění. S tím, jak se stále zvyšuje složitost úloh, jsou vyšší nároky na programování robotů. Metody programování, efektivita a kvalita programování robotů jsou stále důležitější.
Srovnání výukového programování a offline programování:
V současné době existují dvě hlavní programovací metody používané společnostmi pro roboty: výuka programování a offline programování.
Výuka programování:
Vyžaduje skutečný robotický systém a pracovní prostředí.
Programování se provádí, když je robot zastaven.
Programy jsou testovány na skutečném systému.
Kvalita programování závisí na zkušenostech programátora.
Je obtížné dosáhnout složitých trajektorií pohybu robota.
Offline programování:
Vyžaduje grafický model robotického systému a pracovního prostředí.
Programování se provádí bez ovlivnění činnosti robota.
Programy jsou testovány pomocí simulace.
Plánování trajektorie lze provádět pomocí metod CAD.
Umožňuje programování složitých trajektorií pohybu.
Offline programování zahrnuje znovuvytvoření celé pracovní scény v trojrozměrném virtuálním prostředí pomocí softwaru. Příkazy řízení pohybu jsou generovány prostřednictvím softwaru a vstupují do řídicí jednotky robota. Offline programovací software lze rozdělit na univerzální offline programovací software a offline programovací software specifický pro výrobce.
Pro více informací o robotech Yaskawa prosím sledujte JSR Robot, autorizovaného distributora Yaskawa.
Pro více informací prosím kontaktujte: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Můžete mě sledovat pro další aplikace robotů
Čas odeslání: 28. července 2023
