1. Definice: Interferenční zóna je běžně chápána jako bod TCP (střed nástroje) robota vstupující do konfigurovatelné oblasti.
Informovat periferní zařízení nebo polní personál o tomto stavu — vynucení výstupu signálu (pro informování periferního zařízení);
Zastavte poplach (informujte personál místa činu).Protože obecné vstupní a výstupní signály lze považovat za rušení, rušení
Blokový výstup je povinný, proto je nutné z hlediska bezpečnosti použít interferenční blokový výstup.Obecně se používá v
Společný pracovní prostor má vstřikovací stroj, vstřikovací a vykládací stroj pro tlakové lití a více robotů.
2. Způsob nastavení:
Robot Yaskawa lze nastavit následujícími třemi způsoby:
Zadejte maximální/minimální hodnotu souřadnic krychle.
② Přesuňte robota do polohy maximální/minimum souřadnic krychle pomocí operace osy.
③ Po zadání délky tří stran krychle se robot přesune do středového bodu pomocí operace osy.
3. Základní operace
1. Vyberte Robot z hlavní nabídky.
2. Vyberte interferenční zónu
- Zobrazí se obrazovka oblasti interference.
3. Nastavte cílový rušivý signál
- Stiskněte [Otočit stránku] nebo zadejte hodnotu pro přepnutí na cílový rušivý signál.
- Při zadávání hodnoty vyberte „Zadat zadanou stránku“, zadejte číslo cílového signálu a stiskněte „Enter“.
4. Vyberte způsob použití
- Pokaždé, když stisknete [Vybrat], budou se střídat „Interference os“ a „Interference krychle“.Nastavte „Interference krychle“.
5. Vyberte Skupina řídicích os.
- Zobrazí se dialogové okno pro výběr.
Vyberte cílovou skupinu řídicích os.
5. Vyberte Skupina řídicích os.
- Zobrazí se dialogové okno pro výběr.
Vyberte cílovou skupinu řídicích os.
7. Vyberte „Zkontrolovat metodu“
- Pokaždé, když stisknete [Select], střídavě přepínače pozice příkazu a polohy zpětné vazby.
8. Vyberte Alarm Output
- Při každém stisknutí [Vybrat] se střídavě změní hodnoty Žádná a Ano.
9. Zadejte „Max/min“ pro souřadnice krychle
1. Vyberte „Metoda výuky“
(1) Při každém stisknutí [Select] se střídavě přepínají „Max/Min“ a „Center Position“.
(2) Nastavte maximální/minimální hodnotu.
2. Zadejte hodnoty „maximum“ a „minimum“ a stiskněte Enter.
– Interferenční zóna krychle je nastavena.
4. Popis parametru
Použití: Vyberte interferenční zónu krychle/osy
Skupina Control SHAFT: Vyberte skupinu ROBOT/EXTERNAL shaft, kterou chcete nastavit
Zkontrolujte ZPŮSOB: NASTAVTE, pokud existuje rušivý signál, robot může okamžitě zastavit akci (rušení mezi roboty pomocí signálu krychlového rušení).Nastavte metodu kontroly na Umístění příkazu.Pokud je nastavena „poloha zpětné vazby“, robot po vstupu do interferenční zóny zpomalí a zastaví.
Pokud je RUŠIVÝ SIGNÁL POUŽÍVÁN K VYSÍLÁNÍ POLOHY ROBOTA do vnějšího světa, je nastaven na „FEED-BACK“, aby byl signál vysílán včas.
Poplachový výstup: pokud je sepnutý, pouze výstupní signál není poplachem ve vstupní oblasti.Pokud je otevřen, alarm se zastaví ve vstupní oblasti
Metoda výuky: Lze zvolit maximální/minimální hodnotu nebo umístění středu
5. Popis signálu
YRC1000 ovládací skříň tovární konfigurace lze nalézt na konektoru CN308 dvě krychle výstup, dva zakázáno vstoupit do oblasti rušení, podle čísla může odpovídat číslu souboru rušení oblasti.
Pokud poloha bodu není vhodná pro použití nebo je rozvaděč YRC1000micro, lze vstup a výstup jiných rušivých oblastí zmapovat úpravou „uživatelského žebříkového diagramu“.
Čas odeslání: List-09-2022
