1. Definice: Zóna interference se běžně chápe jako bod robota TCP (centrum nástrojů) vstupující do konfigurovatelné oblasti.
Informovat periferní zařízení nebo personál v terénu o tomto stavu - vynutit výstup signálu (informovat periferní zařízení);
Zastavte alarm (informujte personál scény). Protože obecné vstupní a výstupní signály lze považovat za rušení, rušení
Blok výstup je povinný, takže je nutné použít výstup interferenčního bloku, pokud jde o zabezpečení. Obecně aplikované v
Injekční lisovací stroj, krmení a vykládku stroje na lití a více robotů mají společnou pracovní oblast.
2. Metoda nastavení:
Yaskawa robot lze nastavit následujícími třemi způsoby:
Zadejte maximální/minimální hodnotu pro souřadnice krychle.
② Přesuňte robot do polohy maximálního/minima souřadnic krychle pomocí operace os.
③ Po vstupu délky tří stran krychle se robot přesune do středového bodu operací os.
3. základní operace
1. Z hlavní nabídky vyberte robot.
2. Vyberte zónu interference
- Zobrazí se obrazovka interferenční oblasti.
3. Nastavte cílový interferenční signál
- Stiskněte [OCNUTORU STRANA] nebo zadejte hodnotu a přepněte si signál interference Target.
- Při zadávání hodnoty vyberte „Zadejte zadanou stránku“, zadejte číslo cílového signálu a stiskněte „Enter“.
4. Vyberte metodu použití
- Pokaždé, když stisknete [vyberte], se budou střídat „Interference osy osy“ a „Cube Interference“. Nastavte „Interference Cube“.
5. Vyberte skupinu Osay Osy.
- Zobrazí se dialogové okno s výběrem.
Vyberte skupinu osy cílového ovládání.
5. Vyberte skupinu Osay Osy.
- Zobrazí se dialogové okno s výběrem.
Vyberte skupinu osy cílového ovládání.
7. Vyberte „Metoda kontroly“
- Pokaždé, když stisknete [vyberte], polohu příkazu a přepínač polohy zpětné vazby střídavě.
8. Vyberte výstup alarmu
- Pokaždé, když stisknete [vyberte], hodnoty žádného a ano přepněte střídavě.
9. Zadejte „max/min“ pro souřadnice krychle
1. Vyberte „Metoda výuky“
(1) Pokaždé, když stisknete [vybrat], „Max/Min“ a „Pozice středu“ budou střídavě přepnuty.
(2) Nastavte maximální hodnotu/minimální hodnotu.
2. Zadejte hodnoty „maximum“ a „minimální“ a stiskněte klávesu Enter.
- Je nastavena zóna interference krychle.
4. Popis parametru
Použití: Vyberte zónu interferenční krychle/osy
Skupina ovládacího hřídele: Vyberte skupinu robotů/externí hřídele, která má být nastavena
Metoda kontroly: Nastavte, pokud existuje interferenční signál, robot může okamžitě zastavit akci (rušení mezi roboty pomocí interferenčního signálu Cube). Nastavte metodu kontroly pro umístění příkazu. Pokud je nastavena „poloha zpětné vazby“, robot zpomalí a zastaví po zadání do zóny interference.
Pokud se interferenční signál používá k výstupu polohy robota do vnějšího světa, je nastaven na „zpětné záda“, aby signál včas vydal.
Výstup alarmu: Pokud je uzavřen, není v oblasti zadávání alarm pouze výstupní signál. Pokud je otevřen, alarm se zastaví v oblasti vstupu
Způsob výuky: Lze vybrat maximální/minimální hodnotu nebo umístění středu
5. Popis signálu
Konfigurace továrny ovládacího kabinetu YRC1000 lze nalézt na výstupu CN308 Plug Two Cube, dva zakázány vstoupit do interferenční oblasti, podle čísla mohou odpovídat číslu souboru interferenční oblasti.
Pokud poloha bodu není vhodná pro použití nebo je ovládací skříňka YRC1000MRO, vstup a výstup jiných interferenčních oblastí může být zmapován úpravou „diagramu žebříčku uživatele“.
Čas příspěvku: Nov-09-2022
