Mezi čtyřmi hlavními robotickými rodinami jsou roboti Yaskawa proslulí svými lehkými a ergonomickými ovládacími panely, zejména nově vyvinutými ovládacími panely určenými pro rozvaděče YRC1000 a YRC1000micro. Ovládací panel DX200 Ovládací panel YRC1000/micro, praktické funkce ovládacích panelů Yaskawa:
Funkce jedna: Dočasné přerušení komunikace.
Tato funkce umožňuje uživatelům dočasně přerušit komunikaci mezi rozvaděčem a ovládacím panelem během jeho ovládání. Tuto funkci lze však použít pouze tehdy, když je ovládací panel v režimu vzdáleného ovládání. Konkrétní kroky ovládání jsou následující: Přepněte režim ovládacího panelu do režimu „Vzdálený režim“ otočením klíče vlevo nahoře do krajní levé polohy. Dlouze stiskněte tlačítko „Jednoduchá nabídka“ na spodní liště ovládacího panelu. V nabídce se zobrazí vyskakovací okno s textem „Komunikace odpojena“. Klikněte na „OK“ a ovládací panel zobrazí úvodní obrazovku, která signalizuje, že je nyní ve stavu přerušení komunikace. V tomto okamžiku jsou ovládací klávesy ovládacího panelu deaktivovány. (Chcete-li obnovit komunikaci, jednoduše klikněte na vyskakovací okno „připojit k YRC1000“, jak je znázorněno na obrázku.)
Funkce dvě: Reset.
Tato funkce umožňuje jednoduchý restart ovládacího panelu, když je rozvaděč zapnutý. Pokud problémy s komunikací s ovládacím panelem vedou k tomu, že robot není schopen provádět pohybové příkazy, můžete provést restart ovládacího panelu pomocí následující metody. Otevřete ochranný kryt slotu pro SD kartu na zadní straně ovládacího panelu. Uvnitř je malý otvor. Pomocí špendlíku stiskněte tlačítko uvnitř malého otvoru pro spuštění restartu ovládacího panelu.
Funkce tři: Deaktivace dotykové obrazovky.
Tato funkce deaktivuje dotykovou obrazovku, takže ji nelze ovládat ani dotykem. Aktivní zůstávají pouze tlačítka na panelu závěsného ovladače. Nastavením dotykové obrazovky do neaktivního stavu tato funkce zabraňuje potenciálním problémům způsobeným náhodnými interakcemi s dotykovou obrazovkou, a to i v případě, že dotyková obrazovka nefunguje správně. Postup je následující: Současným stisknutím tlačítek „Interlock“ + „Assist“ zobrazte potvrzovací obrazovku. Pomocí tlačítka „←“ na panelu přesuňte kurzor na „Ano“ a poté stisknutím tlačítka „Select“ aktivujte funkci. PS: Chcete-li znovu povolit funkci dotykové obrazovky na obrazovce závěsného ovladače, stiskněte znovu současně tlačítka „Interlock“ + „Assist“ a zobrazte potvrzovací okno. Pomocí tlačítka „←“ na panelu přesuňte kurzor na „Ano“ a poté stisknutím tlačítka „Select“ aktivujte tuto funkci.
Funkce čtyři: Restart robotického systému.
Tato funkce se používá k restartování robota, když významné změny parametrů, výměna desky, konfigurace externích os nebo údržba vyžadují restart robota. Chcete-li to provést, jednoduše postupujte podle těchto kroků, abyste se vyhnuli nutnosti fyzického restartování rozvaděče pomocí přepínače: Klikněte na „Systémové informace“ a poté na „Reset CPU“. V rozbalovacím dialogovém okně se v levém dolním rohu zobrazí tlačítko „Reset“. Pro restartování robota vyberte „Ano“.
Čas zveřejnění: 19. září 2023
