Mezi čtyřmi hlavními robotickými rodinami jsou roboti Yaskawa známí svými lehkými a ergonomickými přívěsky, zejména nově rozvinutými výukovými přívěsky určenými pro Yac1000 a YRC1000micro Control Catnets.dx200 učí přívazky Pendantyrc1000/Micro Teach ， praktické funkce Yadawa.
Funkce jedna: Dočasné přerušení komunikace.
Tato funkce umožňuje uživatelům dočasně přerušit komunikaci mezi ovládací skříňkou a přívěskem Teach při provozování přívěsku Teach. Tuto funkci však lze použít pouze tehdy, když je přívěsek Teach ve vzdáleném režimu. Specifické kroky operace jsou následující: Přepněte režim Teach přívěsek na „vzdálený režim“ otočením klíče vlevo nahoře na polohu vlevo. Plažte tlačítko „jednoduché nabídky“ na spodním pruhu přívěsku. V tomto okamžiku jsou deaktivovány klíče operace Teach Pendant. (Chcete-li obnovit komunikaci, jednoduše klikněte na vyskakovací okno „Připojit se k YRC1000 ″, jak je znázorněno na obrázku.)
Funkce dva: Resetujte.
Tato funkce umožňuje jednoduchý restart přívěsku Teach, když je ovládací skříň zapnutá. Pokud problémy s komunikací s přívěskem Teach vyústí v to, že robot není schopen provádět příkazy pohybu, můžete provést restartování přívěsku Teach pomocí následující metody. Otevřete ochranný kryt slotu SD karty na zadní straně přívěsku Teach. Uvnitř je malá díra. Pomocí kolíku stiskněte tlačítko uvnitř malého otvoru k zahájení restartu přívěsku Teach.
Funkce tři: Deaktivace dotykové obrazovky.
Tato funkce deaktivuje dotykový displej, což znemožňuje provozovat i tím, že se ji dotkne. Aktivní zůstávají pouze tlačítka na panelu Teach Pendant. Nastavením dotykové obrazovky je neaktivní, tato funkce zabraňuje potenciálním problémům způsobeným náhodnými interakcemi dotykové obrazovky, i když poruchy dotykové obrazovky. Provozní kroky jsou následující: současně stiskněte „Interlock“ + „Asist“ k zobrazení potvrzovací obrazovky. Použijte tlačítko „←“ na panelu a přesuňte kurzor na „ano“ a poté stiskněte tlačítko „Vybrat“ a aktivovat funkci.ps: Chcete-li opětovné přijetí funkce dotykové obrazovky na obrazovce Teach Pendant, stisknutím tlačítka „ASSION“ Opět vyvoláte potvrzovací okno. Pomocí tlačítka „←“ na panelu přesuňte kurzor na „Ano“ a poté stisknutím tlačítka „Vyberte“ aktivujte tuto funkci.
Funkce čtyři: ROBOT SYSTEM RESTRART.
Tato funkce se používá k restartování robota, když významné změny parametrů, výměny desky, konfigurace externí osy nebo operace údržby a údržby vyžadují restart robota. Chcete-li to provést, jednoduše postupujte podle těchto kroků, abyste se vyhnuli potřebě fyzicky restartovat ovládací skříňku pomocí přepínače: Klikněte na „Systémové informace“ následované „resetem CPU“. V rozbalovacím dialogu bude v levém dolním dolním rohu „resetovat“ tlačítko „ANO“, abyste restartovali robot.
Čas příspěvku: Sep-19-2023
