Mezi čtyřmi hlavními rodinami robotů jsou roboti Yaskawa proslulí svými lehkými a ergonomickými výukovými přívěsky, zejména nově vyvinutými výukovými přívěsky navrženými pro řídicí skříně YRC1000 a YRC1000micro. DX200 Teach PendantYRC1000/micro Teach Pendant, Praktické funkce Yaskawa Teach Pendant:
Funkce jedna: Dočasné přerušení komunikace.
Tato funkce umožňuje uživatelům dočasně přerušit komunikaci mezi ovládací skříní a ovládacím panelem při práci s ovládacím panelem. Tuto funkci však lze použít pouze tehdy, když je ovládací panel v dálkovém režimu. Konkrétní kroky operace jsou následující: Přepněte režim učení na „Remote Mode“ otočením klíče vlevo nahoře do levé krajní polohy. Dlouze stiskněte tlačítko „Simple Menu“ na spodní liště ovládacího panelu. V nabídce se objeví vyskakovací okno s „Komunikace odpojena“. Klikněte na „OK“ a na obrazovce učení se nyní zobrazí informace o tom, že je komunikace přerušena. V tomto okamžiku jsou tlačítka pro ovládání závěsného učení deaktivována. (Chcete-li obnovit komunikaci, jednoduše klikněte na vyskakovací okno „připojit k YRC1000“, jak je znázorněno na obrázku.)
Funkce 2: Reset.
Tato funkce umožňuje jednoduchý restart ovládacího panelu, když je rozvaděč zapnutý. Pokud problémy s komunikací s přívěskem učení způsobí, že robot není schopen vykonávat pohybové příkazy, můžete restartovat přívěsek učení pomocí následující metody. Otevřete ochranný kryt slotu pro kartu SD na zadní straně přívěsku pro učení. Uvnitř je malý otvor. Pomocí špendlíku stiskněte tlačítko uvnitř malého otvoru, aby se inicializoval restart učení.
Funkce tři: Deaktivace dotykové obrazovky.
Tato funkce deaktivuje dotykovou obrazovku, takže ji nelze ovládat ani dotykem. Aktivní zůstanou pouze tlačítka na ovládacím panelu učení. Nastavením dotykové obrazovky na neaktivní tato funkce zabraňuje potenciálním problémům způsobeným náhodnými interakcemi s dotykovou obrazovkou, a to i v případě, že dotyková obrazovka nefunguje správně. Operační kroky jsou následující: Současným stisknutím „Interlock“ + „Assist“ zobrazíte potvrzovací obrazovku. Pomocí tlačítka „←“ na panelu přesuňte kurzor na „Yes“ a poté stisknutím tlačítka „Select“ aktivujte funkci. PS: Chcete-li znovu aktivovat funkci dotykové obrazovky na obrazovce učení, stiskněte současně „Interlock“ + „Assist, abyste znovu vyvolali potvrzení“. Pomocí tlačítka „←“ na panelu přesuňte kurzor na „Ano“ a stisknutím tlačítka „Vybrat“ tuto funkci aktivujte.
Funkce čtyři: Restartování robotického systému.
Tato funkce se používá k restartování robota, když významné změny parametrů, výměny desky, konfigurace externích os nebo operace údržby a údržby vyžadují restart robota. Chcete-li to provést, jednoduše postupujte podle těchto kroků, abyste se vyhnuli nutnosti fyzicky restartovat ovládací skříň pomocí přepínače: Klikněte na „Informace o systému“ a poté na „Reset CPU“. Ve vyskakovacím dialogu bude v levém dolním rohu tlačítko „Resetovat“. Zvolte „Ano“ pro restart robota.
Čas odeslání: 19. září 2023
