Jaká nastavení jsou vyžadována při použití desky PROFIBUS AB3601 (výrobce HMS) na YRC1000?
Pomocí této desky můžete vyměňovat obecná IO data YRC1000 s jinými komunikačními stanicemi PROFIBUS.
Konfigurace systému
Při použití desky AB3601 lze desku AB3601 použít pouze jako podřízenou stanici:
Montážní pozice desky: PCI slot uvnitř řídicí skříně YRC1000
Maximální počet vstupních a výstupních bodů: vstup 164Byte, výstup 164Byte
Komunikační rychlost: 9,6 Kbps ~ 12 Mbps
Způsob přidělení desky
Chcete-li použít AB3601 na YRC1000, musíte nastavit volitelnou desku a I/O modul podle následujících kroků.
1. Znovu zapněte napájení a současně stiskněte tlačítko „Hlavní nabídka“. – Spustí se režim údržby.
2. Změňte režim zabezpečení na režim správy nebo režim zabezpečení.
3. Z hlavní nabídky vyberte „Systém“. – Zobrazí se podnabídka.
4. Vyberte „Nastavení“. – Zobrazí se obrazovka nastavení.
5. Vyberte „Volitelná deska“. – Zobrazí se obrazovka volitelné desky.
6. Vyberte AB3601. – Zobrazí se obrazovka nastavení AB3601.
① AB3601: Nastavte jej na „Použít“.
② Kapacita IO: Nastavte prosím přenosovou IO kapacitu od 1 do 164 a tento článek ji nastaví na 16.
③ Adresa uzlu: Nastavte ji od 0 do 125 a tento článek ji nastaví na 0.
④ Přenosová rychlost: Automaticky se posuzuje, není třeba ji nastavovat samostatně.
7. Stiskněte „Enter“. – Zobrazí se dialogové okno pro potvrzení.
8. Vyberte „Ano“. – Zobrazí se obrazovka I/O modulu.
9. Nepřetržitým stisknutím „Enter“ a „Yes“ pokračujte v zobrazení obrazovky I/O modulu, zobrazení výsledků alokace IO AB3601, dokud se nezobrazí obrazovka nastavení externího vstupu a výstupu.
Režim přidělování se obecně volí jako automatický. Pokud je to zvláštní potřeba, může být změněno na manuální a mohou být ručně přiřazeny odpovídající počáteční body IO. Tato pozice se nebude opakovat.
10. Pokračujte stisknutím „Enter“ pro zobrazení vztahu automatického přiřazení vstupu a výstupu.
11. Poté stiskněte „Yes“ pro potvrzení a návrat na obrazovku počátečního nastavení.
12. Změňte režim systému na bezpečný režim. Pokud byl nouzový režim změněn v kroku 2, lze jej použít přímo.
13. Vyberte „Soubor“ – „Inicializovat“ na levém okraji hlavní nabídky – zobrazí se inicializační obrazovka.
14. Vyberte bezpečnostní substrát FLASH data reset – zobrazí se dialogové okno pro potvrzení.
15. Vyberte „Ano“ – po zaznění „pípnutí“ je operace nastavení na straně robota dokončena. Po vypnutí můžete restartovat v normálním režimu.
Čas odeslání: březen-05-2025
