Komunikace autobusu Yaskawa Robot-Profibus-Ab3601

Jaká nastavení se vyžaduje při použití desky Profibus AB3601 (vyrobené HMS) na YRC1000?

Používáním této desky si můžete vyměnit obecná data IO YRC1000 s jinými komunikačními stanicemi Profibus.

Konfigurace systému

Při používání desky AB3601 lze desku AB3601 použít pouze jako stanice slave:

JSR Yaskawa Profibus

Pozici montáže na desce: PCI slot uvnitř ovládací skříně YRC1000

Maximální počet vstupních a výstupních bodů: vstup 164Byte, výstup 164Byte

Rychlost komunikace: 9,6 kbps ~ 12Mbps

JSR Profibus

Metoda přidělování desky

Chcete -li použít AB3601 na YRC1000, musíte nastavit volitelnou desku a I/O modul podle následujících kroků.

1. Při stisknutí „hlavní nabídky“ zapněte napájení. - Spuštění režimu údržby.

www.sh-jsr.com

2. Změňte režim zabezpečení na režim správy nebo v režimu zabezpečení.

3. z hlavní nabídky vyberte „Systém“. - Podnabídka se zobrazí.

www.sh-jsr.com

4. Vyberte „Nastavení“. - Zobrazí se obrazovka nastavení.

www.sh-jsr.com

5. Vyberte „Volitelná deska“. - Zobrazí se volitelná obrazovka desky.

www.sh-jsr.com

6. Vyberte AB3601. - Zobrazí se obrazovka nastavení AB3601.

www.sh-jsr.com

① AB3601: Nastavte jej na „použití“.

② IO kapacita: Nastavte prosím kapacitu přenosu IO od 1 do 164 a tento článek ji nastaví na 16.

③ Adresa uzlu: Nastavte ji od 0 do 125 a tento článek jej nastaví na 0.

④ Míra baudů: Automaticky posoudit, není třeba ji nastavovat samostatně.

7. Stiskněte „Enter“. - Zobrazí se dialogové okno potvrzení.

www.sh-jsr.com

8. Vyberte „Ano“. - Zobrazí se obrazovka modulu I/O.

www.sh-jsr.com

9. Nepřetržitě stiskněte „Enter“ a „ANO“ a pokračujte v zobrazování obrazovky I/O modulu, zobrazíte výsledky přidělování IO AB3601, dokud se nezobrazí externí obrazovka vstupu a výstupu.

www.sh-jsr.com

Režim přidělování je obecně vybrán jako automatický. Pokud existuje zvláštní potřeba, lze ji změnit na manuál a odpovídající počáteční body IO mohou být přiděleny ručně. Tato pozice se nebude opakovat.

10. Pokračujte v stisknutí „Enter“ a zobrazíte automatické alokační vztah vstupu a výstupu.

www.sh-jsr.comwww.sh-jsr.com

11. Poté stisknutím tlačítka „Ano“ potvrďte a vrátíte se na počáteční obrazovku nastavení.

www.sh-jsr.com

12. Změňte režim systému na režim bezpečí. Pokud byl v kroku 2 změněn režim SAFF, lze jej použít přímo.

13. Vyberte „Soubor“-„Inicializace“ na levém okraji hlavní nabídky-zobrazí se inicializační obrazovka.

www.sh-jsr.com

14. Vyberte Zobrazí se dialogové okno pro resetování dat Flash Flash Flash Flash Flash Flash.

www.sh-jsr.com

15. Vyberte „Ano“-Po zvuku „pípnutí“ je operace nastavení na straně robota dokončena. Po uzavření můžete restartovat v normálním režimu.


Čas příspěvku: Mar-05-2025

Získejte datový list nebo citát zdarma

Napište zde svou zprávu a pošlete nám ji