Modely robotů YASKAWA MS210/MS165/ES165D/ES165N/MA2010/MS165/MS-165/MH180/MS210/MH225 – charakteristiky údržby:
1. Funkce tlumení je vylepšena, vysoká rychlost a tuhost reduktoru je zlepšena, což vyžaduje vysoce výkonné mazání.
2. Rotační rychlost RBT je vysoká, kmitání je do určité míry zvýšeno, únavová pevnost je vysoká, cyklus údržby je zkrácen, 2. a 3. osa jsou nejvíce namáhány a opotřebení brzd je relativně vysoké.
3. Manipulátor je miniaturizovaný a lze jej konfigurovat tam, kde je vysoká hustota integrace. Prostor pro údržbu je úzký a zahrnuje práci ve výšce nad 2 metry. Personál údržby potřebuje efektivní plánování a schopnost bezpečné konstrukce.
4. Při údržbě manipulátoru je množství vstřikovaného maziva velké, pracnost je relativně vysoká a doba údržby je dlouhá.
5. Prach ze svářečské dílny, svářečská struska, čištění a údržba vyžadují profesionální vysávací nástroje.
Klíčové body údržby mechanického ramene:
1. Kontrola únavové pevnosti motoru, kontrola stavu nárůstu teploty motoru, kontrola stavu zablokování motoru, kontrola rozhraní připojovacího kabelu motoru, kontrola historie poruch motoru.
2. Výměna mazacího oleje reduktoru mechanické páky, výměna a doplnění mazacího oleje válečkových ložisek a výměna a doplnění mazacího oleje vyvažovacího válce.
3. Zkontrolujte únik oleje z tajného těsnění každého zpomalovacího hřídele a zkontrolujte stav těsnění ložiska vyvažovacího válce.
4. Zálohování dat řídicího systému.
5. Zkontrolujte napětí baterie manipulátorového kodéru.
6. Zkontrolujte opotřebení uživatelského kabelu a potrubního svazku manipulátoru.
Společnost Shanghai JIesheng se zabývá profesionálními roboty již 11 let a má vyzrálý tým. V případě potřeby údržby robota nás můžete kontaktovat.
Čas zveřejnění: 9. listopadu 2022
