Když je robot Yaskawa normálně zapnutý, displej ovládacího panelu někdy zobrazí zprávu „Informace o souřadnicích nástroje nejsou nastaveny“. Co to znamená?
Tipy: Tato příručka platí pro většinu modelů robotů, ale nemusí platit pro některé modely se 4 osami.
Konkrétní zpráva je zobrazena na snímku obrazovky z učícího zařízení níže: Používání robota bez nastavení informací o nástroji může způsobit poruchy. Nastavte prosím W, Xg, Yg a Zg v souboru nástroje.
Pokud se zobrazí tato zpráva, je nejlepší zadat do souboru nástroje potřebnou hmotnost, těžiště, moment setrvačnosti a další informace. To pomůže robotu přizpůsobit se zátěži a optimalizovat rychlost.
Poznámka: V případě potřeby můžete také nastavit souřadnice nástroje.
V JSR Automation nejen dodáváme robotická řešení Yaskawa, ale také poskytujeme profesionální technickou podporu a úpravy na míru – a zajišťujeme tak spolehlivý chod každého systému ve vaší výrobě.
Čas zveřejnění: 16. srpna 2025
