Vyhledávání a sledování svarů jsou dvě různé funkce používané v automatizaci svařování. Obě funkce jsou důležité pro optimalizaci efektivity a kvality svařovacího procesu, ale dělají různé věci a spoléhají na různé technologie.
Celý název pro vyhledávání svarů je vyhledávání poloh svaru. Princip spočívá v detekci charakteristických bodů svaru pomocí laserového detekčního přístroje pro svary a v provedení kompenzace a korekce polohy v původním programu na základě odchylky mezi detekovanou polohou charakteristického bodu a uloženou původní polohou charakteristického bodu. Charakteristickým rysem je, že je nutné dokončit učení všech poloh svaru obrobku, aby se zajistilo přesné svařování, což je velmi důležité pro zajištění pevnosti a integrity svaru. Vyhledávání svarů pomáhá snižovat vady, jako jsou vrypy, přeplnění a propálení, u všech typů svarů s nesprávně umístěnými polohami svarů a vícesegmentových svarů.
Sledování švu je pojmenováno podle změny polohy švu, kterou lze sledovat v reálném čase. Princip spočívá v korekci aktuální polohy robota detekcí změn v bodech svarových prvků v reálném čase. Funkce spočívá v tom, že stačí naučit pouze počáteční a koncovou polohu segmentu svaru, aby se dokončila celková trajektorie svaru. Účelem sledování švu je zajistit, aby svary byly aplikovány přesně na šev, i když šev změní polohu nebo tvar. To je velmi důležité pro zajištění pevnosti a konzistence svaru, zejména u svařovacích prací, kde dlouhé svary mají deformace, S-svary s křivkami. Zabraňuje odchylkám svaru a selhání svaru v důsledku změn tvaru svarového švu a také se vyhne problémům s interpolací velkého počtu bodů.
V závislosti na skutečných potřebách výroby může přidání systému pro určování polohy svaru nebo sledování svaru zlepšit účinnost svařování svařovacím robotem, zkrátit pracovní dobu a zkrátit obtížnost a zlepšit kvalitu svařování robota.
Společnost Jiesheng Robotics se již více než deset let zaměřuje na integraci pracovišť pro robotické svařování, integraci systémů pro laserové svařování a integraci pracovišť pro 3D vidění. Máme bohaté zkušenosti s projekty. Máte-li jakékoli dotazy, neváhejte nás kontaktovat.
Čas zveřejnění: 28. dubna 2023
