Nalezení švů a sledování švů jsou dvě různé funkce používané při automatizaci svařování. Obě funkce jsou důležité pro optimalizaci účinnosti a kvality procesu svařování, ale dělají různé věci a spoléhají na různé technologie.
Celý název nalezení švu je nalezení pozice svaru. Zásadem je detekovat prvky body svaru pomocí nástroje pro detekci laserového svaru a provést kompenzaci a opravu polohy v původním programu odchylkou mezi polohou detekované pozice funkcí a uloženou původní polohou funkce. Charakteristikou je, že je nutné dokončit výuku všech svařovacích pozic obrobku, aby se zajistilo, že svařování bude přesně aplikováno na svař, což je velmi důležité pro zajištění síly a integrity svařování. Zjištění švu pomáhá snižovat vady, jako jsou přezdívky, přeplnění a průchodní pálení pro všechny typy svarů s nesprávnými polohami švu a vícesegmentovým svarům.
Sledování švu je pojmenováno po změně polohy švu, která může být sledována v reálném čase. Princip je funkcí korekce aktuální polohy robota detekcí změn ve svarových bodech v reálném čase. Hlavním prvkem je, že potřebuje pouze počáteční a koncové pozice segmentu svaru dokončit celkovou trajektorii svaru. Účelem sledování švu je zajistit, aby svary byly aplikovány přesně na šev, i když změní polohu nebo tvar švu. To je velmi důležité pro zajištění síly a konzistence svaru, zejména pro svařovací úlohy, kde dlouhé svary mají zkreslení, S-Welds s křivkami. Vyvarujte se odchylky svařování a selhání svařování v důsledku změn ve tvaru svarového švu a také se vyhněte potížím při interpolaci velkého počtu bodů.
Podle skutečných potřeb výroby může přidání místa svařovacího místa nebo systému sledování svaru zlepšit účinnost svařování robota svařování, zkrátit pracovní dobu a potíže a zlepšit kvalitu svařování robota.
Jiesheng Robotics se zaměřuje na integraci pracovní stanice robotů, integraci laserového svařování a integraci pracovní stanice 3D vize více než deset let. Máme bohaté projektové zkušenosti. Pokud máte jakékoli dotazy, neváhejte nás kontaktovat.
Čas příspěvku: APR-28-2023
