Hledání švu a sledování švu jsou dvě různé funkce používané v automatizaci svařování. Obě funkce jsou důležité pro optimalizaci účinnosti a kvality svařovacího procesu, ale dělají různé věci a spoléhají na různé technologie.
Úplný název hledání švu je hledání polohy svaru. Principem je detekce charakteristických bodů svaru pomocí laserového detekčního přístroje svaru a provedení kompenzace a korekce polohy na původním programu prostřednictvím odchylky mezi detekovanou polohou charakteristického bodu a uloženou původní polohou charakteristického bodu. Charakteristické je, že je nutné dokončit výuku všech svařovacích poloh obrobku, aby bylo zajištěno přesné nanášení svařování na svar, což je velmi důležité pro zajištění pevnosti a celistvosti svaru. Vyhledávání švů pomáhá snížit vady, jako jsou zářezy, přeplnění a propálení u všech typů svarů s nesprávně umístěnými polohami švů a vícesegmentových svarů.
Sledování švu je pojmenováno podle změny polohy švu, kterou lze sledovat v reálném čase. Principem je funkce korekce aktuální polohy robota detekcí změn bodů svaru v reálném čase. Funkce spočívá v tom, že k dokončení celkové trajektorie svaru potřebuje pouze naučit počáteční a koncovou polohu segmentu svaru. Účelem sledování švu je zajistit, aby byly svary aplikovány přesně na šev, i když šev změní polohu nebo tvar. To je velmi důležité pro zajištění pevnosti a konzistence svaru, zejména u svařovacích prací, kde dlouhé svary mají deformace, S-svary s křivkami. Vyhněte se odchylkám a selhání svařování v důsledku změn tvaru svarového švu a také se vyhněte problémům s interpolací velkého počtu bodů.
Podle skutečných potřeb výroby může přidání místa svaru nebo systému sledování svaru zlepšit účinnost svařování svařovacího robota, snížit pracovní dobu a obtížnost a zlepšit kvalitu svařování robota.
Společnost Jiesheng Robotics se již více než deset let zaměřuje na integraci pracovních stanic robotického svařování, integraci systému laserového svařování a integraci pracovních stanic 3D vidění. Máme bohaté projektové zkušenosti. Máte-li jakékoli dotazy, neváhejte nás kontaktovat.
Čas odeslání: 28. dubna 2023
