Při návrhu svařovacích chapadel a přípravků pro svařovací roboty je nezbytné zajistit efektivní a přesné robotické svařování splněním následujících požadavků:
Polohování a upínání: Zajistěte přesné polohování a stabilní upínání, aby se zabránilo posunutí a kmitání.
Zamezení interference: Při návrhu se vyvarujte narušování trajektorie pohybu a operačního prostoru svařovacího robota.
Zohlednění deformace: Zohledněte tepelnou deformaci součástí během svařovacího procesu, která může ovlivnit nabírání a stabilitu materiálu.
Pohodlné vyhledávání materiálu: Navrhněte uživatelsky přívětivá rozhraní pro vyhledávání materiálu a asistenční mechanismy, zejména při řešení deformací.
Stabilita a trvanlivost: Vyberte materiály odolné vůči vysokým teplotám a opotřebení, které zajišťují stabilitu a dlouhou životnost chapadla.
Snadná montáž a nastavení: Konstrukce pro snadnou montáž a nastavení tak, aby vyhovovala různým požadavkům úkolu.
Kontrola kvality: Stanovit kontrolní postupy a normy pro zajištění kvality výroby a montáže u konstrukce svářecích chapadel pro robotické svařování.
Čas zveřejnění: 21. srpna 2023
