Se stále rozsáhlejším uplatněním průmyslových robotů není jediný robot vždy schopen dobře a rychle dokončit úkol. V mnoha případech je zapotřebí jedna nebo více externích os.
Kromě velkých paletizačních robotů na současném trhu jsou v současnosti nejpoužívanější svařovací, řezací nebo 6osé roboty, 7osé i když uváděné na trh již několik let, kvůli vysokým cenám, nízké oblibě. 6osý robot umí dělat téměř všechna gesta, ale pokud chce továrna přejít k automatizaci, potřebuje k dokončení určitého procesu nejen akci robota, ale spíše celou spolupráci, v tuto chvíli potřebuje zvýšitvnější hřídel robota. To, čemu říkáme vnější osa, je ve skutečnosti externí akční systém spojený s robotem, jako je lineární posuvná kolejnice, zvedací systém, překlápěcí systém atd., který spolupracuje s akcí robota.
Například svařování automobilového výfukového potrubí je pouze obvodový svar, ale musí být zaručen úhel svařování. Přestože robot může dokončit celé svařování, svařovací pozice vede k tomu, že tvarování svařování není krásné a pevnost není silná. Pokud je robot vybaven obráceným vnějším hřídelem pro koordinaci akce, může být současně splněna svařovací pozice a celé svařování může být dokončeno rychleji, aby bylo dosaženo uspokojivých výsledků. Například, když je třeba svařit velmi dlouhý obrobek, z důvodu omezení ramene svařovacího robota, poloha pevného robota nemůže dosáhnout polohy, kterou je třeba svařit, a vnější hřídel koordinace může nechat robot – pochozí boční svařování, jak dlouhou vzdálenost lze realizovat svařování.
The externí robot hřídelje řídicí systém založený na modelu robota, takže v procesu spolupráce s pohybem robota může docházet k rychlejší a lepší koordinaci, která je nepostradatelnou součástí aplikační oblasti průmyslových robotů. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd je prvotřídní distributor a poskytovatel poprodejních služeb autorizovaný společností Yaskawa, můžete nakonfigurovatvnější hřídel robotapodle potřeby.
Čas odeslání: březen-06-2023
