S rostoucím rozšířením průmyslových robotů není jeden robot vždy schopen úkol dobře a rychle splnit. V mnoha případech je potřeba jedna nebo více externích os.
Kromě velkých paletizačních robotů, které jsou v současnosti na trhu, se hojně používají zejména svařovací, řezací nebo 6osé roboty. 7osé roboty, ačkoli byly uvedeny na trh před několika lety, jsou kvůli vysokým cenám oblíbené jen zřídka. 6osý robot dokáže provádět téměř všechny pohyby, ale pokud chce továrna přejít na automatizaci, potřebuje nejen robotickou akci, ale spíše celkovou spolupráci k dokončení určitého procesu. V této době je třeba zvýšit...vnější hřídel robotaTo, čemu říkáme vnější osa, je ve skutečnosti vnější akční systém spojený s robotem, jako například lineární posuvná kolejnice, zvedací systém, systém otáčení atd., který spolupracuje s činností robota.
Například svařování výfuku automobilu je pouze obvodové svařování, ale musí být zaručen úhel svařování. Ačkoli robot dokáže provést celé svařování, svařovací poloha vede k tomu, že tvar svaru není krásný a pevnostní. Pokud je robot vybaven obrácenou vnější hřídelí pro koordinaci činnosti, lze současně splnit svařovací polohu a celé svařování lze provést rychleji a dosáhnout uspokojivých výsledků. Například, když je třeba svařit velmi dlouhý obrobek, kvůli omezení ramene svařovacího robota nemůže poloha pevného robota dosáhnout polohy, kterou je třeba svařit, a koordinační posuvná vnější hřídel může robotu umožnit svařování na straně chodící, což vede k dlouhé vzdálenosti svařování.
Ten/ta/to externí robot hřídelje řídicí systém založený na modelu robota, takže v procesu spolupráce s pohybem robota může být zajištěna rychlejší a lepší koordinace, což je nepostradatelnou součástí aplikační oblasti průmyslových robotů. Společnost Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd. je prvotřídním distributorem a poskytovatelem poprodejních služeb autorizovaným společností Yaskawa a můžete si konfigurovatvnější hřídel robotadle potřeby.
Čas zveřejnění: 6. března 2023
