Vzhledem k tomu, že se aplikace průmyslových robotů stává stále rozsáhlejším, jeden robot není vždy schopen dokončit úkol dobře a rychle. V mnoha případech je potřeba jedna nebo více externích os.
Kromě velkých paletizujících robotů na trhu v současné době používali nejvíce jako svařování, řezání nebo 6 osou osou, když byly spuštěny po dobu několika let, kvůli vysokým cenám, nízké popularitě. Šestiosý robot může udělat téměř všechna gesta, ale pokud se továrna chce posunout směrem k automatizaci, potřebuje nejen robotickou akci, ale více celé spolupráce k dokončení určitého procesu, v tuto chvíli musí zvýšitExterní hřídel robota. To, co nazýváme externí osou, je ve skutečnosti externí akční systém spojený s robotem, jako je lineární posuvná kolejnice, zvedací systém, převrácený systém atd., Aby spolupracoval s akcí robota.
Například svařování výfukového potrubí automobilu je pouze obvodovým svarem, ale úhel svařování musí být zaručen. Ačkoli robot dokáže dokončit celé svařování, držení těla vede k svařování není krásné a síla není silná. Pokud je robot vybaven obrácenou externí šachtou pro koordinaci akce, může být držení svařování splněno současně a celé svařování může být dokončeno rychleji, aby bylo dosaženo uspokojivých výsledků. Například, když musí být velmi dlouhý obrobku svářeč, kvůli omezení ramene svařovacího robota, pozice pevného robota nemůže dosáhnout polohy, která je třeba svařována, a koordinační skluzavka externí hřídel může nechat robota - chůzi boční svařování, jak dlouho může být realizována svařování.
The Robot externí Hřídelje kontrolní systém založený na modelu robota, takže v procesu spolupráce s pohybem robota může být rychlejší a lepší koordinace, což je nezbytnou součástí pole aplikací průmyslových robotů. Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd je prvotřídní distributorem a po poskytovateli prodejních služeb povolený Yaskawou můžete nakonfigurovatExterní hřídel robotapodle potřeby.
Čas příspěvku: Mar-06-2023
