Jak vybrat polohovadlo v řešení automatizace svařování robotem

Nedávno přítel JSR přizpůsobil projekt tlakové nádoby pro robotické svařování. Obrobky zákazníka mají různé specifikace a existuje mnoho dílů ke svařování. Při návrhu automatizovaného integrovaného řešení je nutné potvrdit, zda zákazník provádí sekvenční svařování nebo bodové svařování a poté kompletně využívá robota. Aby bylo hotovo. V tomto období jsem zjistil, že má pochybnosti o volbě polohovadla, a tak ho JSR všem krátce představil.

Dvoupolohový jednoosý vřeteník a vertikální překlápěcí polohovač koníku

VS Tříosý vertikální Flip Positioner

Na robotickém svařovacím pracovišti jsou dvoustanicový jednoosý vřeteník a koník vertikální překlápěcí polohovač a tříosý vertikální překlápěcí polohovač dvě běžná polohovací zařízení a mají své vlastní výhody v různých aplikačních scénářích.

Níže jsou uvedeny jejich aplikační scénáře a srovnání:

Dvoupolohový jednoosý polohovač rámu hlavy a ocasu:

Je vhodný pro scénáře, kdy je třeba obrobek během procesu svařování otáčet a polohovat. Například ve výrobní lince pro svařování karoserií lze instalovat dva obrobky na dvou stanicích současně a otáčení a polohování obrobků lze dosáhnout pomocí jednoosého polohovače hlavy a koníku, čímž se zvyšuje efektivita výroby.

https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0

Tříosý vertikální polohovač překlopení:

Ideální pro složité scénáře svařování, které vyžadují otáčení a překlápění obrobků ve více směrech. Například v leteckém průmyslu je vyžadováno složité svařování trupů letadel. Tříosý vertikální překlápěcí polohovač může realizovat víceosé otáčení a překlápění obrobku v horizontálním a vertikálním směru, aby vyhovoval potřebám svařování v různých úhlech.

https://youtu.be/v065VoPALf8

Srovnání výhod:

Dvoupolohový jednoosý polohovač rámu hlavy a ocasu:

• Jednoduchá konstrukce, snadná obsluha a údržba.
• Pro zvýšení efektivity výroby lze zpracovávat dva obrobky současně.
• Vhodné pro některé jednodušší svařovací úkoly, jako jsou obrobky vyžadující jednu osu otáčení.
• Cena je levnější než u tříosého vertikálního překlápěcího polohovače.
• Svařování se přepíná mezi levou a pravou stanicí. Při svařování na jedné stanici musí pracovníci nakládat a vykládat materiály na druhou stranu.

Tříosý vertikální polohovač překlopení:

• Dokáže realizovat víceosé otáčení a překlápění a je vhodný pro komplexní svařovací úlohy.
• Během robotického svařování musí pracovníci dokončit nakládání a vykládání obrobků pouze na jedné straně.
• Poskytuje větší flexibilitu a přesnost polohování, což může splnit požadavky různých úhlů svařování.
• Vhodné pro obrobky s vysokými požadavky na kvalitu svařování a přesnost.

Stručně řečeno, výběr vhodného polohovadla závisí na konkrétních požadavcích svařovacího úkolu, včetně faktorů, jako je složitost obrobku, úhel svařování, efektivita výroby a požadavky na kvalitu svařování.