Jak vybrat polohovač v řešení automatizace robotického svařování

Nedávno jeden zákazník ze společnosti JSR provedl úpravu projektu robotického svařování tlakové nádoby. Obrobky zákazníka mají různé specifikace a je třeba svařit mnoho dílů. Při navrhování automatizovaného integrovaného řešení je nutné ověřit, zda zákazník provádí sekvenční nebo bodové svařování a poté kompletně využívá robota. To bude hotové. Během této doby jsem zjistil, že má pochybnosti o výběru polohovadla, a tak ho JSR všem stručně představila.

Dvoustaniční jednoosý vertikální polohovač vřeteníku a koníku

VS Tříosý vertikální otočný polohovač

V robotickém svařovacím pracovišti jsou dvouosý vertikální překlápěcí polohovač vřeteníku a koníku a tříosý vertikální překlápěcí polohovač dvěma běžnými polohovacími zařízeními, která mají své výhody v různých aplikačních scénářích.

Následují jejich aplikační scénáře a srovnání:

Dvoupolohový jednoosý polohovač hlavového a zadního rámu:

Je vhodný pro situace, kdy je třeba obrobek během svařovacího procesu otáčet a polohovat. Například na výrobní lince pro svařování karoserií automobilů lze dva obrobky instalovat na dvou stanicích současně a otáčení a polohování obrobků lze dosáhnout pomocí jednoosého polohovače hlavy a koníku, čímž se zvyšuje efektivita výroby.

https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0

Tříosý vertikální otočný polohovač:

Ideální pro složité svařovací scénáře, které vyžadují otáčení a naklápění obrobků ve více směrech. Například v leteckém průmyslu je vyžadováno složité svařování trupů letadel. Tříosý vertikální naklápěcí polohovač dokáže realizovat víceosé otáčení a naklápění obrobku v horizontálním i vertikálním směru, aby splňoval potřeby svařování v různých úhlech.

https://youtu.be/v065VoPALf8

Porovnání výhod:

Dvoupolohový jednoosý polohovač hlavového a zadního rámu:

• Jednoduchá konstrukce, snadná obsluha a údržba.
• Dva obrobky lze zpracovávat současně, což zvyšuje efektivitu výroby.
• Vhodné pro některé jednodušší svařovací úkoly, jako jsou obrobky vyžadující jednu osu otáčení.
• Cena je nižší než u tříosého vertikálního polohovače.
• Svařování se střídá mezi levou a pravou stanicí. Při svařování na jedné stanici musí pracovníci nakládat a vykládat materiál na druhé straně.

Tříosý vertikální otočný polohovač:

• Dokáže realizovat víceosé otáčení a překlápění a je vhodný pro složité svařovací úkoly.
• Během robotického svařování potřebují pracovníci nakládat a vykládat obrobky pouze na jedné straně.
• Poskytuje větší flexibilitu a přesnost polohování, což splňuje požadavky různých úhlů svařování.
• Vhodné pro obrobky s vysokými požadavky na kvalitu a přesnost svařování.

Stručně řečeno, výběr vhodného polohovadla závisí na specifických požadavcích svařovacího úkolu, včetně faktorů, jako je složitost obrobku, úhel svařování, efektivita výroby a požadavky na kvalitu svařování.