Faktory ovlivňující dosažitelnost svařovacích robotů

Faktory ovlivňující dosažitelnost svařovacích robotů

Nedávno si jeden ze zákazníků společnosti JSR nebyl jistý, zda lze obrobek svařovat robotem. Vyhodnocením našich inženýrů se potvrdilo, že robot nemůže zadat úhel obrobku a je nutné jej upravit.

Svařovací roboti nemohou dosáhnout do každého úhlu. Zde je několik faktorů, které to ovlivňují:

1. Stupně volnostiSvářecí roboti mají obvykle 6 stupňů volnosti, ale někdy to nestačí k dosažení všech úhlů, zejména ve složitých nebo omezených svařovacích prostorech.
2. Koncový efektorVelikost a tvar svařovacího hořáku mohou omezit jeho rozsah pohybu v úzkých prostorech.
3. Pracovní prostředíPřekážky v pracovním prostředí mohou bránit pohybu robota a ovlivňovat jeho svařovací úhly.
4. Plánování trasyDráha pohybu robota musí být naplánována tak, aby se předešlo kolizím a byla zajištěna kvalita svařování. Některé složité dráhy může být obtížné dosáhnout.
5. Návrh obrobkuGeometrie a velikost obrobku ovlivňují přístupnost robota. Složité geometrie mohou vyžadovat speciální svařovací polohy nebo vícenásobné úpravy.

Tyto faktory ovlivňují efektivitu a kvalitu robotického svařování a je nutné je zohlednit při plánování úkolů a výběru zařízení.

Pokud si někteří zákazníci nejsou jisti, kontaktujte prosím JSR. Máme zkušené a profesionální inženýry, kteří vám poskytnou návrhy.