Faktory ovlivňující dosažitelnost svařovacích robotů
Nedávno si zákazník JSR nebyl jistý, zda lze obrobek svařit robotem. Na základě hodnocení našich inženýrů bylo potvrzeno, že úhel obrobku nemohl být zadán robotem a úhel bylo nutné upravit.
Svařovací roboty nemohou dosáhnout všech úhlů. Zde jsou některé ovlivňující faktory:
- Stupně svobody: Svařovací roboty mají obvykle 6 stupňů volnosti, ale někdy to nestačí k dosažení všech úhlů, zejména ve složitých nebo omezených svařovacích oblastech.
- End-Effector: Velikost a tvar svařovacího hořáku může omezit rozsah jeho pohybu v úzkých prostorách.
- Pracovní prostředí: Překážky v pracovním prostředí mohou bránit pohybu robota a ovlivnit jeho svařovací úhly.
- Plánování cesty: Dráhu pohybu robota je třeba naplánovat, aby se zabránilo kolizím a zajistila se kvalita svařování. Některé složité cesty může být obtížné dosáhnout.
- Návrh obrobku: Geometrie a velikost obrobku ovlivňují přístupnost robota. Složité geometrie mohou vyžadovat speciální polohy svařování nebo vícenásobné nastavení.
Tyto faktory ovlivňují efektivitu a kvalitu robotického svařování a je třeba je vzít v úvahu při plánování úkolů a výběru zařízení.
Pokud si někteří přátelé zákazníků nejsou jisti, kontaktujte JSR. Máme zkušené a profesionální inženýry, kteří vám poskytnou návrhy.
Čas odeslání: 28. května 2024
