V průmyslové robotice jsou měkké limity softwarově definované hranice, které omezují pohyb robota v rámci bezpečného provozního rozsahu. Tato funkce je nezbytná pro prevenci náhodných kolizí s upínacími přípravky, přípravky nebo okolním zařízením.

Například i když je robot fyzicky schopen dosáhnout určitého bodu, řídicí jednotka zablokuje jakýkoli pohyb, který překročí nastavení měkkých limitů – čímž zajistí bezpečnost a integritu systému.

Během údržby, řešení problémů nebo kalibrace soft limitů však nastanou situace, kdy je nutné tuto funkci deaktivovat.

⚠️ Důležitá poznámka: Deaktivace měkkého limitu odstraní bezpečnostní ochrany a měl by být prováděn pouze vyškoleným personálem. Obsluha musí postupovat opatrně, být si plně vědoma okolního prostředí a rozumět potenciálnímu chování systému a souvisejícím rizikům.

Tato funkce je mocná – ale s velkou mocí přichází i velká zodpovědnost.
V JSR Automation náš tým s těmito postupy zachází pečlivě a zajišťuje tak flexibilitu i bezpečnost při robotické integraci.