TheYASKAWA paletizační robot MPL500Ⅱvyužívá dutou strukturu v rameni robota, která zabraňuje rušení mezi kabely a realizuje nulové rušení mezi kabely, hardwarem a periferním zařízením.A použití osy L a U s dlouhým ramenem vhodných pro paletizaci realizuje největší paletizační rozsah.