Yaskawa bodový svařovací robot MOTOMAN-SP165
Ten/Ta/ToMOTOMAN-SPsérieBodové svařovací roboty YaskawaJsme vybaveni pokročilým robotickým systémem, který inteligentně řeší problémy výrobního závodu pro zákazníky. Standardizujeme zařízení, zlepšujeme efektivitu instalace, provozu a údržby, snižujeme počet kroků nastavení a údržby zařízení a zlepšujeme efektivitu provozu.
Ten/Ta/ToYaskawa bodový svařovací robot MOTOMAN-SP165je multifunkční robot odpovídající malým a středním svařovacím pistolím. Je to6osé vertikální vícekloubytyp s maximálním zatížením 165 kg a maximálním dosahem 2702 mm. Je vhodný pro rozvaděče YRC1000 a používá se pro bodové svařování a přepravu.
Řízené osy | Užitečné zatížení | Maximální pracovní dosah | Opakovatelnost |
6 | 165 kg | 2702 mm | ±0,05 mm |
Hmotnost | Napájecí zdroj | Osa S | Osa L |
1760 kg | 5,0 kVA | 125 °/s | 115 °/s |
Osa U | Osa R | Osa B | Osa T |
125 °/s | 182 °/s | 175 °/s | 265 °/s |
Bodový svařovací robotMOTOMAN-SP165se skládá z těla robota, počítačového řídicího systému, učící skříně a systému bodového svařování. Díky sníženému rušení mezi periferními zařízeními a kabely je online simulace a učení snazší. Typ s dutým ramenem s vestavěnými kabely pro bodové svařování snižuje počet kabelů mezi robotem a rozvaděčem, zlepšuje údržbu a zároveň poskytuje jednoduché vybavení, zajišťuje nižší provozní rozsah, je vhodný pro konfigurace s vysokou hustotou a zlepšuje vysokorychlostní provoz. Přispívá k produktivitě.
Aby se roboti pro bodové svařování přizpůsobili pracovním požadavkům s flexibilními pohyby, obvykle volí základní konstrukci kloubových průmyslových robotů, které mají obecně šest stupňů volnosti: rotace pasu, velká rotace paže, rotace předloktí, rotace zápěstí, kývání zápěstím a kroucení zápěstím. Existují dva režimy pohonu: hydraulický pohon a elektrický pohon. Elektrický pohon má mezi nimi výhody jednoduché údržby, nízké spotřeby energie, vysoké rychlosti, vysoké přesnosti a dobré bezpečnosti, takže je široce používán.