Se stále rozsáhlejším uplatněním průmyslových robotů není jediný robot vždy schopen dobře a rychle dokončit úkol.V mnoha případech je zapotřebí jedna nebo více externích os.
Kromě velkých paletizačních robotů na současném trhu jsou v současnosti nejpoužívanější svařovací, řezací nebo 6osé roboty, 7osé i když uváděné na trh již několik let, kvůli vysokým cenám, nízké oblibě.6osý robot umí dělat téměř všechna gesta, ale pokud chce továrna přejít k automatizaci, potřebuje k dokončení určitého procesu nejen akci robota, ale spíše celou spolupráci, v tuto chvíli potřebuje zvýšitvnější hřídel robota.To, čemu říkáme vnější osa, je ve skutečnosti externí akční systém spojený s robotem, jako je lineární posuvná kolejnice, zvedací systém, překlápěcí systém atd., který spolupracuje s akcí robota.
Například svařování automobilového výfukového potrubí je pouze obvodový svar, ale musí být zaručen úhel svařování.Přestože robot může dokončit celé svařování, svařovací pozice vede k tomu, že tvarování svařování není krásné a pevnost není silná.Pokud je robot vybaven obráceným vnějším hřídelem pro koordinaci akce, může být současně splněna svařovací pozice a celé svařování může být dokončeno rychleji, aby bylo dosaženo uspokojivých výsledků.Například, když je třeba svařit velmi dlouhý obrobek, kvůli omezení ramene svařovacího robota nemůže poloha pevného robota dosáhnout polohy, kterou je třeba svařit, a vnější hřídel koordinačního posuvu může umožnit robot – svařování po stranách, jak dlouhou vzdálenost lze realizovat svařování.
Theexterní robot hřídelje řídicí systém založený na modelu robota, takže v procesu spolupráce s pohybem robota může docházet k rychlejší a lepší koordinaci, která je nepostradatelnou součástí aplikační oblasti průmyslových robotů.Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd je prvotřídní distributor a poskytovatel poprodejních služeb autorizovaný společností Yaskawa, můžete nakonfigurovatvnější hřídel robotapodle potřeby.
Čas odeslání: březen-06-2023
